香港赛马会唯一资料:如何進行四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計

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上傳日期: 2019-05-17

上 傳 者: 易水寒他上傳的所有資料

資料介紹

標簽:飛行器(243)PWM(1827)控制器(4496)傳感器(12226)

  提 出了一種適 用于飛行器上 的無傳感器型無刷 直流 電機 的控 制方案。采 用 A Tm ega8 作為系統控制器,利用片內模擬 比較 器,通過比較 電機 非導通 繞組 的反 電動勢與虛擬 中點 電壓得到過零點時刻 ,并延遲 30。電角度作 為電機換相 時刻。利用 M O S 管設 計了三相橋 式驅動 電路 ,采用單邊 PWM 控制 方式 實現 電機調速 ,采用三段 式啟動方法實現 了電機 的軟 啟動 。軟硬件 結合 實現 了 M O S 管 自檢、過 流?;?、欠壓?;さ墓δ?,提 高了系統的安全性。實驗表明 ,調速 系統性 能 良好 .能正常驅 動新西達 2217 外轉子式無刷直流電機。

  近年來 ,無人機 (U nm anned aerial vehicle,UA V )的研究和應用 廣泛 受到各個 方面的重視 。四旋 翼飛行器作 為 U A V 的一種 ,能夠垂直起落 、空 中懸停 、可適用于各種飛行速度 與飛行剖面[11,具有靈活度高 、安全性好的特點 .適用于警務監控 、新 聞攝影 、火場 指揮 、交通管 理 、地質災害 調查 、管線巡航 等領域實現空 中實時移動監控 。

  四旋翼 飛行器的動力來源是無刷直流 電機 .因此 針對該類無刷直 流電機 的調速系統對 飛行器 的性能起著 決定性 的作用 。為 了提高 四旋翼飛行器 的性能 ,本文設計 制作 了飛行試驗平 臺 ,完 成了直 流無 刷 電機無 感調速 系統 的硬 件 、軟件設計 。通過試驗證 明該系統 的設計是可行的。

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